過年的時候給自己定個目標: 至于學英語，盡量每兩周抽時間寫一篇帖子. 一是思考總結(jié)給自己，二是思考也許能惠及別人.但后來我發(fā)現(xiàn)我真的想得太多了.

  不得已，我遵循鬼谷老先生的教導(dǎo)：欲多則心散，心散則志衰，志衰則思不達.所以我又一次更加堅定地踏上了英語重建的道路。然而，學校沒有學好地方的東西。即使他們短時間集中精力彌補，他們也沒有取得明顯的效果.

  在這里，我想告訴你：對于一個工程師來說，學好英語有時會決定你的很多事情.

  以下是本貼正文

  因為以下內(nèi)容除了同步齒帶沒有自己設(shè)計，只是看別人設(shè)計，只做了很多測量///組裝/相關(guān)問題分析/咨詢和討論齒輪專業(yè)人士，只能粗略介紹。.不能深入分析。我只能保證我說的幾乎沒有錯誤。.

  以下是本貼的安排

同步齒帶設(shè)計行星輪系在掃地機上的應(yīng)用簡介

  下面切入正題

  渦輪蝸桿在掃地機上的應(yīng)用簡介

  (1)渦輪蝸桿僅用于掃地機邊刷，其他位置未見

  說明由于掃地機內(nèi)部空間、傳動比和傳動力的限制，只能使用蝸輪蝸桿傳動.

  這里我想說的是：在現(xiàn)有設(shè)計沒有參考的前提下，創(chuàng)新（注意這里不是創(chuàng)新）往往需要花費大量的時間和精力，研發(fā)成本.

  我對兩個蝸輪蝸桿的設(shè)計有所了解，也有所了解y我聽說過一個設(shè)計失敗的案例.所以首先，我不提倡你在掃地機邊刷蝸輪，除非你真的受到空間的限制，否則你必須使用它.

  建議您優(yōu)先選擇直齒或斜齒設(shè)計來解決邊刷的傳動問題。有現(xiàn)成穩(wěn)定的設(shè)計參考為什么不，有些人放棄創(chuàng)新，而不考慮只是一個新設(shè)計甚至創(chuàng)新，面對今天的行業(yè)同質(zhì)化，為什么不把時間和精力花在機器的其他地方.

  (2)其次，我們需要知道，我們還沒有在掃地機行業(yè)看到真正的渦輪.只要你仔細觀察，你就會看到差異.如果你卻是見過但是還未意識到，請看下面的貼圖.

  以下是機械行業(yè)金屬渦輪圖紙.

  請注意我貼的是完全符合GB要求，使用國產(chǎn)PCCAD繪圖。我想說的是：標準化繪圖是一個c工程師必須具備的基本技能.我還幫助制圖標準.當然，最常見的錯誤是一些細節(jié).

  以下是你在掃地機行業(yè)能看到的蝸輪蝸桿

  通過對比，我們可以清楚地看到實際渦輪的本質(zhì)是斜齒輪.

  這是由于以下兩方面的原因：

真正意義上的渦輪注塑模具非常復(fù)雜，不易成型�？紤]到成本，真正意義上的渦輪與蝸桿接觸面積小，應(yīng)力面積小，塑料齒輪本身強度弱，不利于其應(yīng)力傳動

  (3) 蝸桿材料 POM 100P ，渦輪材料 POM M建議取90-44 渦輪寬度≥4.5mm

  (4)建議取渦輪與牙箱殼體之間最小間隙1.00mm

  (5)盡量不要設(shè)計多頭螺紋，對注塑生產(chǎn)精度要求更高更嚴格. 然而，注塑的生產(chǎn)很難控制預(yù)期的要求，因此幾乎很難解決噪聲、電流和電機溫升問題.

  (6)不要為了降低成本而共用左右兩側(cè)的渦輪蝸桿.

  一般來說，為了降低成本，左右掃蝸輪蝸桿會共模，軟件可以通過更改電機正反轉(zhuǎn)來處理. 從表面上看，兩側(cè)的渦輪蝸桿可以共享降低模具成本，簡化材料管理.事實上，這種設(shè)計是不可取的.

  電機軸向運行有方向，只有一個方向，電機正反轉(zhuǎn)兩個軸向運行狀態(tài)不同，一個左右，兩個運行量不同，即一個蝸輪齒間隙小，另一個齒間隙大，所以即使渦輪兩側(cè)滿足設(shè)計要求，總會有渦輪齒聲，噪音很突出，幾乎很難解決.

  

  同步齒帶設(shè)計

  (1)中掃牙箱僅使用同步齒形帶設(shè)計，其他地方未見.

由于中掃速度高(一般約12000)rpm)，同步齒形帶減速相對較小，因此采用低速電機(5000rpm)當可采用同步齒帶設(shè)計時，由于兩個同步齒輪的中心距離較大，一般只能采用一級同步帶傳動；或一級齒輪傳動和二級同步齒帶傳動

  (2)同步齒帶傳動穩(wěn)定，噪音比齒輪傳動能降低2左右dB.

  (3)同步齒形帶傳動不需要齒輪潤滑油.

  (4)同步齒形帶的設(shè)計步驟

初始傳動比初始模數(shù)：一般取2。當掃地機上使用的扭矩很大，速度很高時，選擇3。蓋茨和先鋒因?qū)＠�原因稱模數(shù)不同，但臺灣先鋒可以使用：S2M/2M美國蓋茨：2GT初選齒數(shù)：小同步帶輪Zmin一般取10，大同步帶輪齒數(shù)=小同步帶輪齒數(shù)*傳動比初選帶寬.00mm，如果傳動扭矩和轉(zhuǎn)速較大，則取5.00mm或6.00mm初選中心距離：根據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸初定中心距離、中心距離最大值和中心距離期望值計算有效嚙合齒數(shù)。原則：確保有效嚙合齒數(shù)Zmin嚙合=a*z/360≥7 (有效嚙合齒數(shù)計算:繪圖 計算)-包角不能太小。計算基本符合預(yù)期值后，將以下數(shù)據(jù)發(fā)送給同步帶廠家:最小同步齒輪齒數(shù)轉(zhuǎn)速/最小同步齒輪承受扭矩/設(shè)計壽命/傳動比/初選齒數(shù)/初定中心距/帶寬廠家推薦皮帶規(guī)格/皮帶規(guī)格/安裝中心距/同步齒輪圖/電機功率備注:蓋茨推薦的安裝中心距小于標準中心距.5%與齒輪精度皮帶精度有關(guān)，一般先取1%再取整)

  (5)其它設(shè)計參數(shù)

皮帶寬度兩側(cè)間隙最小單側(cè)取1.5mm厚度方向間隙單側(cè)最小3.00mm，太小的皮帶不能取出同步帶約0.7mm，無齒數(shù)的高度同步帶節(jié)圓直徑是皮帶外表面的直徑尺寸

  (6)附上詳細的設(shè)計步驟和參數(shù)選擇

  百度網(wǎng)盤鏈接： >>pan.baidu.com/s/1VhNQWbvP_NgrnJ3ntZxQvA 提取碼： rrb3

  

  行星輪系在掃地機上的應(yīng)用簡介

  （1）這是一個極簡主義的產(chǎn)品。使用類似差速器的行星輪系統(tǒng)，只有一個輸入因素，兩個輸出因素分別實現(xiàn)整機的旋轉(zhuǎn)和前進/后退功能，使人眼前一亮.

  

  以下是機構(gòu)簡圖

  正常情況下，由于輸入軸直接作用于輸出軸，左右輪前后旋轉(zhuǎn)，機器前后旋轉(zhuǎn)；

  遇到障礙物時，機器無法前進，即車輪無法旋轉(zhuǎn)。此時，輸出軸齒輪箱旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動整機旋轉(zhuǎn)，即實現(xiàn)機器的旋轉(zhuǎn).

  對于電機輸入，簡單的傳動輪系統(tǒng)實現(xiàn)了整機的旋轉(zhuǎn)和前進/后退功能。極簡主義設(shè)計，少就是多，每個人的工作.

  2.我也見過在掃地機上使用行星輪系掃傳動.使用效果好.

  找不到圖片，只能給大家貼個示例圖片.

  你知道，為了降低成本，掃地機制造商通常設(shè)計和開發(fā)太陽輪/行星輪/太陽輪齒圈。通常，兩組行星齒輪串聯(lián).

  到目前為止，智能掃地機器人傳動系統(tǒng)的介紹已經(jīng)結(jié)束.

  

  下一篇帖子將寫:智能掃地機器人-整機布局

  

  楊貴超

  微信微信官方賬號:智能掃地機器人研發(fā)